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实现智能驾驶,边缘计算成必需
更新时间:2018-08-22  |  点击率:1816

随着智能驾驶的发展,越来越多的计算机应用开始用到车辆环境中。这就对车辆提出了一个新的挑战,即怎样满足这些应用的计算需求。正在测试中的无人驾驶汽车阿波罗,其后备厢中装载了价值近百万元的计算机系统进行存储和运算,用来分析车辆周边人、车、道路与环境。但智能驾驶、无人驾驶要走向商用、民用,成本必须降低,因此对智能驾驶、无人驾驶来说,边缘计算将是必需。不仅降低成本,在车车、车路信息的处理能力上也会大幅提升。

据交管局2017年7月发布的汽车统计数据表明,截至2017年6月底,中国机动车保有量达3.04亿辆,其中汽车2.05亿辆,成为继美国之后的第二大汽车大国。另据英国SBD公司预测,未来3年,中国每年将至少售出3000万辆汽车,到2020年,中国的汽车保有量将达到3亿辆左右。

为了提高驾乘体验,车辆制造出现了一股新势力。据不*统计,新兴造车企业已经突破60家,并且数字还在不断增长,2016年还是“PPT造车”,2017年10月12日,小鹏IDENTY X推出;2017年12月11日,威马EX5推出;2017年12月16日蔚来ES8推出。2018年新品也陆续上市。这些车以智能化、联网化为卖点。

另一方面,从政策来看,“联网”成为刚需。建设车辆信息化管理平台是中央和省级公车改革的明确要求;建立与平台对接的新能源车监控平台是工信部的强制要求。

继6月15日工信部与标准委于联合印发《车联网产业标准体系建设指南》,规划到 2025 年中国形成能够支撑别自动驾驶的智能网联汽车标准体系后,6月27日工信部无线电管理局又对车联网直连通信使用5905-5925MHz频段,向社会公示征求意见。这些举措的出台对于推动C-V2X(蜂窝车联网)的应用又向前迈出了一大步。

研究表明,先进驾驶辅助(ADAS)、车-车/车-路协同(V2X)、高度自动驾驶等车辆智能化、网联化技术,可减少汽车交通安全事故50%~80%,提升交通通行效率10%以上,同时极大的提高驾驶舒适性,车联网技术是解决上述社会问题的关键技术手段,V2X是车联网技术主要部分。

V2X是Vehicle to X的意思,X代表基础设施、车辆、人、路等。V2X主要用于提高道路安全性和改善交通管理的无线技术,是智能交通系统(ITS)的关键技术,能够实现车与车之间、车与路边设施、车与互联网之间的相互通信,从而获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息,提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率。V2X是自动驾驶必要技术和智慧交通的重要一环,主要实现方式是通过装载在车上的通信设备与车、与道路设施、与人、与网络进行实时的数据通信交互,将周围信息实时汇聚到信息终端,为道路出行提供智能决策依据,基于该技术可以为自动驾驶、智能交通和下一代车联网提供低成本、易部署的支撑和基础平台。

路边设施能力进化

车载移动网络能够有效缓解移动数据对现有网络造成的巨大压力,该网络主要有2种通信方式:车与车之间的通信和车与路边单元间的通信。路边通信单元(road side units,RSU)是车联网中部署在路边进行辅助通信的设施,它与骨干网直接相连,并且可以与车辆进行无线通信。

今年MWCS期间,华为无线LTE产品线总裁兼中国智能交通产业联盟副理事长熊伟发布了支持Uu+PC5并发的RSU(Road Side Unit)产品,这是华为在C-V2X车联网领域推出的*商用产品。

路边通信单元是车联网中部署在路边进行辅助通信的设施,它与骨干网直接相连,并且可以与车辆进行无线通信。相比车载通信设备,RSU具有更好的通信能力、覆盖范围和传输速度,而且可以同时与多辆车辆进行通信。

此外,RSU还有较大的存储空间,可以存储信息,提高通信概率。因此,通过在道路交通系统中部署相关的RSU,一方面能有效地解决现有车载的互联网接入问题,另一方面,也能极大地增加车载之间的通信机会,通过RSU缓存消息,实现车与车之间消息的传递。

华为的RSU有几个亮点,比如支持Uu及PC5接口通信加密,使得通信更安全更有保证;采用有线、无线接入方式,灵活连接信号机等道路设施,方便工程部署;支持GPS和我国的北斗定位系统;PC5时延小于20ms,支持5.9GHz 频段的20MHz带宽,这也是绝大多数采用的ITS(智慧交通系统)频段。

目前RSU是基于LTE-V的标准生产,但其向5G的后向兼容也在做。日前,5G汽车联盟、宝马、福特和标致雪铁龙联合高通完成欧洲*跨多汽车制造商车型的蜂窝车联网直接通信现场演示。该演示还在现场展示了轿车、摩托车和路侧基础设施间的C-V2X直接通信技术。

。C-V2X利用实时直接通信在智能交通系统(ITS)频谱上运行,无需蜂窝网络覆盖,并已为支持业界早于2020年启动部署做好了商用准备。

移动边缘计算在测试中

传统的云计算在车联网环境下,时间延迟明显而且连接不稳定,这会极大降低对车联网的体验。例如,通过车辆平视显示,增强现实(AR)能够提供有帮助的信息与警示,或者提供更好的视野,AR需要较高的计算需求,这往往超出了单个车辆的计算需求;例如,车联网中语音识别、自然语言处理的要求会越来越多,有很好的应用前景,可以在辅助驾驶中发挥作用,这也需要密集的计算能力。因此,靠近车辆的移动通信设备,如基站、路边单元等设备进行优化,就可以实现车联网的边缘计算。

中国移动政企分公司总经理、中移智行网络科技有限公司董事长戴忠说:“中国移动的信号已经覆盖了中国12万公里的高速,在高速路及铁路沿线,4G覆盖率达到95.7%,2G覆盖率达到99.4%。”

中国联通一位参与智能网联试验的研究人员告诉记者:“我们沿测试路线,将路边基站进行改造,目前,大约每三个基站形成一个边缘计算的节点,实现车与路边的通信,未来随着需求,边缘计算的节点甚至可以做到每个基站一个节点。时延更低、带宽更大。”

赛迪顾问软件与信息服务业研究中心分析师许祥祥告诉记者,不同于云计算,边缘计算利用终端侧(移动手机、智能音箱等)、边缘设备(网关、路由器、基站)中的处理能力,在数据源头处完成数据加密、本地数据交互甚至决策。就整个网络而言,不同地点的用户请求优先在本地进行处理,边缘计算架构是分布式的。

相较集中式架构,有优点如下:有效应对时延敏感业务:本地完成决策,避免网络传输时延;降低网络拥塞:本地进行决策和数据压缩,降低网络传输数据量;提升数据传输安全性:本地数据加密,提升数据传输的安全性;提升应用可靠性:在网络发生故障时,仍可保证基本功能的可用。

专家认为,云计算与边缘计算的主要区别就是资源“虚拟化”的能力不同。在车联网中实现边缘云、边缘计算,要考虑几个方面:一是如何实现计算资源共享;二是要考虑移动特点,降低车辆与路边设备频繁信息交互的不稳定性;三是降低移动边缘计算带来的设备前端与后端的功耗;四是要尽量减少基础设施的部署费用。

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